Mesiac planétky je planétka, ktorá obieha okolo inej planétky ako jej prirodzený satelit. Predpokladá sa, že mnoho planétok má mesiace, v niektorých prípadoch celkom solídnej veľkosti. Objavy mesiacov planétok a binárnych planétok vo všeobecnosti sú veľmi dôležité, pretože určenie ich dráh umožňuje odhadnúť aspoň hranice ich hustoty a hmotnosti, čo je základný predpoklad na určenie fyzikálnych vlastností a inak to nie je možné.

243 Ida a jej mesiac Dactyl