Verzia z 09:38, 30. august 2005 upraviť Robo (diskusia \| príspevky) 3 452 editací dBez shrnutí editace ← Predchádzajúca úprava		Verzia z 09:43, 30. august 2005 upraviť vrátiť AtonX (diskusia \| príspevky) 22 197 editací d wiki Ďalšia úprava →
Riadok 12: a po spracovaní sa potom tieto zložky znovu sčítajú do [[Regulátor\|riadiaceho]] zásahu ''u(t)''. Potom je vzorec pre ''u(t)'': : <math>u(t) = P.e(t)+I.\int_0^t{e(t)} dt + D.\frac{d e(t)}{dt}</math> kde P je koeficient P-zložky, I je koef. I-zložky a D je koef. D-zložky [[Prenosová funkcia]] PID regulátoru je : <math>H(s)=~~<math>~~\frac{Y(s)}{X(s)}=\frac{U(s)}{E(s)}=\frac{Ds^2+Ps+I}{s+C}</math> ==Použitie==

PID regulátor: Rozdiel medzi revíziami