Raketový stupeň '''Inertial Upper Stage''' (skratka '''IUS''') je [[raketový ťahač]], ktorý sa používal ako doplnkový [[raketa|raketový]] ťahačstupeň pre štart ťažkých [[geostacionárna družica|geostacionárnych]] a [[planetárna sonda|medziplanetárnych sond]] pomocou nosných rakiet [[Titan 3]] a [[Titan IV]] z paluby [[Space Shuttle|raketoplánu]]. UIS je dvojstupňový a v oboch stupňoch používa [[TPLraketové pohonné látky|tuhé raketové palivo]]. Pomocou tohto stupňa boli dopravené na medziplanetárne dráhy sondy [[Magellan]], [[Galileo (kozmická sonda)|Galileo]] a [[Ulysses|Ulysses]].
