PID regulátor: Rozdiel medzi revíziami

'''PID regulátor''' čiže '''proporcionálny a integračný a derivačný regulátor''' je najjednoduchší [[lineárne regulátory|lineárny regulátor]].

 

 

[[Regulátor (technika)|Regulačná odchýlka]] ''e(t)'' predstavujúca rozdiel požadovanej hodnoty na výstupe od aktuálnej (vypočítaná zo spätnej väzby) je vstupom do troch samostatných blokov (obvodov):

: <math>H(s)=\frac{Y(s)}{X(s)}=\frac{U(s)}{E(s)}=\frac{Ds^2+Ps+I}{s+C}</math>

 

 

Síce pomerne zastaraný, ale používa sa dodnes, lebo sa ľahko nastavuje a je dosť robustný. Dobrý pre [[Regulátor (technika)|riadenie na regulačnú odchýlku]], menej pre [[Regulátor (technika)|riadenie na nastavenú hodnotu]].

 

Obyčajne každé [[PLC]]-čko má v sebe jeden PID regulátor. Pomerne veľmi používaný PID regulátor bol [[Sipart]] od firmy [[Siemens]].

 

[[Kategória:Teória riadenia]]

 

[[ar:عنصر تحكم تناسبي تكاملي تفاضلي]]

[[ru:ПИД-регулятор]]

[[sv:PID-regulator]]

[[zh:PID控制器]]