Postavený bol niekedy na prelome [[12. storočie|12.]] a [[13. storočie|13. storočia]]<ref>{{Citácia knihy | priezvisko = Plaček | meno = Miroslav | odkaz na autora = | titul = Encyklopédia slovenských hradov | vydavateľ = Slovart | miesto = Bratislava | rok = 2007 | isbn = 978-80-8085-287-0 | kapitola = | strany = 107 | jazyk = }}</ref> na ochranu cesty do stredoslovenskej banskej oblasti. VPo prvýkrát sa spomína v roku [[15591329]]. Postavil ho asi príslušník nejakého rodu z Lučenca (Lošonciovcov), no po neúspešnom sprisahaní proti kráľovi, ktorého sa zúčastnili aj Žigmund a Štefan z Lučenca, ho [[Matej Korvín]] v roku [[1469]] daroval Michalovi Orságovi. Onedlho ho už vlastnil Ján Nádašy Ongor a po jeho smrti sa hradu násilne zmocnil Žigmund Balaša. Za vlastníctva Balašiovcov bolo roku [[1559]] vybudované nové predhradie s modernými obrannými prvkami ([[bastión]] a dve nárožné [[bašta|bašty]]). Ani tieto opatrenia však nezabránili, aby ho v roku [[1575]] dobylipo dlhom obliehaní a ohrozovaní nedobyli [[Turci]], ktorí ho okupovali až do roku [[1593]], kedy ho naspäť dobilo kráľovské vojsko spolu s Bálintom Balašom. Hradu sa stali osudnými lúpežné výčiny jeho majiteľa Imricha Balašu - roku [[1683]] ho cisárske vojská dobyli a podpálili.
V obci pod hradom sa nachádza opevnený renesančný kaštieľ z roku 1670 so štyrmi bastiónmi. V obci sa nachádza aj barokový kostol z roku 1657, postavený na gotických základoch, obohnaný opevnením zo 17. storočia. Blízko kostola je fara z roku 1761 s najstaršími slnečnými hodinami v Novohrade. V sedielku na južnej strane hradu sa nachádza neskorobaroková kaplnka sv. Anny z roku 1775.
