*1. '''[[nasávanie]]''' - pri pohybe [[piest]]a nadol sa plní valec cez nasávací kanál popri otvorenom ventile (alebo viac ventilov) '''[[zmes]]ou [[vzduch]]u a [[palivo|paliva]] ''' (Pre motory s [[zážihový motor s priamym vstrekom|s priamym vstrekom]] paliva - GDI (Gasoline Direct Injection) sa nasáva čistý vzduch)
*2. '''[[kompresia]]''' (stláčanie) - valec pri pohybe nahor stláča pracovnú náplň. (Pri GDI sa v tomto zdvihu vstrekne palivo)
:Tesne pred koncom zdvihu '''preskočí iskra a zapáli pracovnú náplň'''
*3. '''[[spaľovanie]]''' a '''[[expanzia]]''' - stlačená zmes paliva a vzduchu horením expanduje a tlačí piest nadol
*4. '''[[výfuk]]''' - spaliny sú vytláčané piestom z valca do výfukového potrubia cez výfukový kanál (ventily)
Existuje viac druhov štvordobých spaľovacích motorov. Okrem klasického štvordobého motora s tzv. [[Ottov cyklus|Ottovým cyklom]] aj [[motor s Atkinsonovým cyklom|motory s Atkinsovým cyklom]], [[motor s Millerovým cyklom|Millerovým cyklom]], atď.
