Remote Manipulator System: Rozdiel medzi revíziami

'''Remote Manipulator System''' (skratka '''RMS'''), po slovensky ''systém manipulácie s predmetmi na diaľku'' alebo '''''Kanadská ruka''''' je pätnásť metrov dlhé manipulačné rameno [[Space Shuttle|raketoplánu]]. Vyvinula ho [[Kanada|kanadská]] firma [[Spar Aerospace Ltd.]] a jeho hmotnosť je zhruba 410 {{kg|410}}.

Práca s ním je možná len vtedy, keď sú otvorené dvere do [[Družicový stupeň raketoplánu#Stredná časť|nákladového priestoru]]. Toto rameno mali všetky operačné [[Space Shuttle|americké raketoplány]], ale skúšobný prototyp [[Enterprise (raketoplán)|Enterprise]] ho neobsahoval. Po prvý krátPrvýkrát ho raketoplán obsahoval pri lete [[STS-2]], ktorý odštartoval [[12. november|12. novembra]] [[1981]].

Nachádza sa v nákladovom priestore [[družicový stupeň raketoplánu|družicového stupňa]] (orbitera) a je diaľkovo ovládané. Umožňuje vykonávať rozličné činnosti, napríklad vypustenie a znovuzachytenie nákladu raketoplánu či prezeranie rôznych častí stroja alebo jeho nákladu (za predpokladu, že je na jeho konci umietnená [[kamera]]). Po [[havária raketoplánu Columbia|havárii Columbie]] sa manipulačné rameno využíva tiež pri kontrole tepelného štítu raketoplánu, aby bolo možné prípadné poškodenie včas odhaliť a opraviť. Nakoľko manipulátor sám na všetky časti raketoplánu nedosiahne, pripája sa k nemu predlžovacia tyč IBA (Inspection Boom Assembly), na ktorej sú prístroje OBSS (Orbiter Boom Sensor System) umožňujúce vykonať podrobnú prehliadku tepelného štítu. Po prvýkrát sa kontrola tepelného štítu robila počas misie [[STS-114]].