Kasiopeja bola etiópska kráľovná, manželka [[CefeusKefeus (mytológia)|CefeaKéfea]]. Bola veľmi pekná a vychvaľovala sa, že je ešte krajšia ako vodné nymfy [[nereida (mytológia)|nereidy]]. To dopálilo boha mora [[PoseidonPoseidón (boh)|Poseidóna]]a, lebo jeho manželka bola tiež nereida. Na jej radu poslal morskú obludu, aby CefeovoKéfeovo kráľovstvo spustošila. Aby svoju ríšu zachránili, museli nešťastní rodičia dať svoju dcéru, princeznú [[Androméda (mytológia)|Andromédu]], prikovať ku skalnému útesu nad morom ako korisť obludy. Andromédu vyslobodil [[PerzeusPerseus (mytológia)|PerzeusPerseus]] a okúzlený jej krásou sa s ňou oženil. Kasiopeja sa rovnako ako CefeusKéfeus, Androméda a PerzeusPerseus dostala na oblohu, ale jej nepriateľky Nereidy dosiahli aspoň to, že bola umiestnená blízko [[svetový pól|pólu]], takže musela každú noc tráviť polovicu času dole hlavou, aby sa naučila skromnosti.
