Cesta začína v [[Šahy|Šahách]] v [[okres Levice|okrese Levice]], na križovatke s cestou [[Cesta I. triedy 66 (Slovensko)|I/66]] a pokračuje Poiplím križovaniami s [[Cesta III. triedy 527011 (Slovensko)|III/527011]], [[Cesta III. triedy 527001 (Slovensko)|III/527001]], [[Cesta III. triedy 527002 (Slovensko)|III/527002]]. V obci [[Kosihy nad Ipľom]] sa križuje s [[Cesta III. triedy 527005 (Slovensko)|III/527005]] a pokračuje križovatkou s [[Cesta III. triedy 527006 (Slovensko)|III/527006]] vo [[Veľká Čalomija|Veľkej Čalomiji]]. V nasledujúcej obci [[Koláre]] je križovatka s [[Cesta III. triedy 527008 (Slovensko)|III/527008]] a v [[Slovenské Ďarmoty|Slovenských Ďarmotách]] je odbočka na [[Cesta II. triedy 527A (Slovensko)|II/527A]] na [[Maďarsko|maďarskú]] štátnu hranicu.
Cesta ďalej vedie k obciam [[Záhorce]], [[Želovce]] a [[Sklabiná]], pričom sa križuje s [[Cesta III. triedy 527017 (Slovensko|III/527017]], [[Cesta III. triedy 527010 (Slovensko|III/527010]], [[Cesta III. triedy 527024 (Slovensko|III/527024]], [[Cesta III. triedy 527012 (Slovensko|III/527012]] a [[Cesta III. triedy 565006 (Slovensko)|III/565006]]. To je už cesta pred mestom [[Veľký Krtíš]], kde sa križuje s cestou [[Cesta II. triedy 527B (Slovensko)|II/527B]], ktorá tvorí jeho obchvat. Po prejazde centrom sa na II/527 opätovne napája II/527B a vzápätí nasleduje križovatka s [[Cesta I. triedy 75 (Slovensko)|I/75]] a za ňou mesto [[Modrý Kameň]]. Tu sa križuje s [[Cesta III. triedy 527014 (Slovensko)|III/527014]] a [[Cesta III. triedy 527017 (Slovensko)|III/527017]]. Cesta pokračuje cez [[Dačov Lom]] a [[Senohrad]], kde sa nachádzajú križovatky s [[Cesta II. triedy 526 (Slovensko)|II/526]] a [[Cesta III. triedy 526006 (Slovensko)|III/526006]]. Ďalej nasledujú križovatky s [[Cesta III. triedy 527019 (Slovensko)|III/527019]], [[Cesta III. triedy 527027 (Slovensko)|III/527027]], [[Cesta III. triedy 527022 (Slovensko)|III/527022]] a [[Cesta III. triedy 527023 (Slovensko)|III/527023]] v obci [[Sása]]. Za ňou sa nachádza križovatka s [[Cesta I. triedy 66 (Slovensko)|cestou I/66]], kde sa II/527 končí.
