Pokiaľ je v nádobe o [[obsah|priereze]] <math>S</math> so zvislými stenami kvapalina do [[výška|výšky]] <math>h</math>, je [[objem]] kvapaliny v nádobe <math>V=S.h</math>. Ak je [[hustota]] kvapaliny <math>\varrho</math>, je [[hmotnosť]] kvapaliny v nádobe <math>m=V.\varrho</math>. [[tiaž|Tiažová sila]] pôsobiaca na dno nádoby je <math>G = m.g = S.h.\varrho .g</math>. [[Tlak]] pri dne nádoby má teda hodnotu <math>p=\frac{G}{S}=\varrho .g.h</math>.
Hydrostatický tlak v [[hĺbka|hĺbke]] <math>h</math> pod hladinou kvapaliny o hustote <math>\rho</math> môžeme zapísť v tvare
:<math>p=\varrho .g.h \,</math>
hydrostatický tlak v reálnej kvapaline na zemskom povrchu je súčet hydrostatického tlaku kvapaliny a atmosférického tlaku vzduchu
kde p<sub>h</sub> je hydrostatický tlak kvapaliny a p<sub>a</sub> je atmosférický tlak
Hydrostatický tlak závisí na hĺbke <math>h</math> kvapaliny, na hustote kvapaliny <math>\varrho</math> a na [[tiaž|tiažovom zrýchlení]] <math>g</math>.