Kybernetika: Rozdiel medzi revíziami
Smazaný obsah Přidaný obsah
Bez shrnutí editace |
|||
Riadok 57:
====Vývoj kybernetiky ====
Centrami kybernetiky sa po 2. svetovej vojne stali USA , UK a Francúzsko.
Je potrebné spomenúť aj mnohých ďalších, ktorí sa významnou mierou podieľali na definovaní kybernetiky. Pionierom spätnej väzby bol ruský fyziológ Pyotr Anokhin, ktorého práca "''The problem of the center and periphery in the physiology of nervous activity"'' publikovaná v roku 1935 bola inšpiráciou pre Norberta Wienera.
Priamo na túto prácu nadväzovali ďalšie dve kľúčové publikácie a to: ''"Behavior, Purpose and Teleology"'' od Artura Rosenblutha, Norberta Wienera, and Juliana Bigalowa a ''"A Logical Calculus of the Ideas Immanent in Nervous Activity"'' od Warrena McCullocha a Waltera Pittsa. Tieto prace môžeme považovať za zlomové v definovani kybernentiky.
Ďalším významným vedcom vtedajšej doby bol John Von Neumann, známy predovšetkým svojim podielom na vzniku a rozvoji počítačových vied, priniesol aj do kybernetiky niekoľko zaujímavých konceptov a to : Von Neumannov celulárny automat a Von Neumannov univerzálny konštruktor. Tieto koncepty si kybernetika osvojila a postupne sa stali jednými z kľúčových súčasti tohto vedného odboru. Neskôr našli tieto celulárne automaty prekvapujúco široké využitie.
Řádek 66 ⟶ 68:
===Novodobá kybernetika===
[[File:Asimo.jpg|thumb|249x249px|Humanoidný robot Asimo]]▼
==Aplikácie kybernetiky==
===Robotika ===
Jedným z najrýchlejšie rozširujúcich sa pododborov kybernetiky je robotika. Vyvíjajú sa rôzne typy robotou s rozličnými architektúrami pre rozmanité úlohy.
Řádek 77 ⟶ 79:
* Priemyselný robot je definovaný podľa normy ISO ako automaticky kontrolovaný, znovu programovateľný, mnohoúčelový manipulátor programovateľný v troch a viac osiach. Parametre definujúce priemyselného robota : počet osí, stupeň voľnosti, pracovný priestor, kinematika, nákladná kapacita, akcelerácia, presnosť a opakovateľnosť.
* Vojenské roboty - sú to autonómne alebo diaľkovo ovládane roboty napr. odmínovacie roboty, drony (bez-pilotné lietadla),autonómne obranné systémy,
* Humanoidné roboty - sú roboty, ktoré majú tvar ľudského tela. Niektoré boli vyvinuté na špecifický účel, iné majú za úlohu simulovať ľudské správanie.[[File:KUKA Industrial Robots IR.jpg|thumb|372x372px|Využitie priemyselných robotov v procese automatizácie výrobnej linky]]
▲[[File:Asimo.jpg|thumb|249x249px|Humanoidný robot Asimo]]
===Automatizácia===
Teória automatizácie je veda zaoberajúca sa možnosťami používania rôznych druhou regulačných systémov na riadenie strojov, výrobných liniek, prepínania telefónnych liniek, brzdenia či stabilizácie letu so snahou o minimálnu, ak nie nulovú intervenciu človeka.
Automatizácia je ďalším krokom po mechanizácii. Zatiaľ, čo mechanizácia umožňovala človeku vykonávať činnosti pomocou strojov, automatizácia má človeka z tohto procesu úplné vylúčiť. Je úzko prepojená s priemyselnou robotikou. Najväčšou výhodou automatizácie sú : šetrenie námahy a peňazí, presnosť, rychlosť, stabilita.
Zložité automatizované systémy sa využívajú na riadenie výrobných liniek, námorných lodí alebo lietadiel.
===Počítačové videnie ===
je oblasť počítačovej vedy, ktorej cieľom je vytvárať numerickú reprezentáciu reálneho sveta ,vhodnú pre spracovávanie a
[[File:MRI.ogg|thumb|240x240px|MRI snímok spracovaný metódami počítačového videnia]]
rozhodovanie numerických počítačov alebo spätne z numerickej reprezentácie dokázať vytvoriť obrazový model.
Množstvo aplikácii:
* Riadiace procesy, napr.: priemyselný robot;
* Navigácia , napr.: autonómne auta, mobilné roboty;
* Detekcia obrazov napr.: pre sledovanie ľudí alebo počítanie ;
* Organizácia informácii , napr.: indexovanie databáz obrázkov alebo filmov ;
* Modelovanie objektov alebo prostredí napr.: spracovanie údajov z elektrónových mikroskopov, MRI, CT-scanov, rontgenových snímkou;
* Interakcia napr.: vstup pre interakciu robota a človeka
== Externé odkazy ==
| |||