Nosnou časťou kostry je chrbtica. Tá sa skladá zo stavcov, ktorých je v tele psa 5040 až 5343 a to 74 krčných, 1310 hrudných, 76 bedrových, 3 krížové (sú zrastené a tvoria tzv. krížovú kosť) a 2018 až 231 stavcov chvosta. Stavec sa skladá z tela, stavcového oblúka a výbežkov. K hrudným stavcom sú kĺbmi pripojené klenuté rebrá tvoriace hrudný kôš uzatvorený hrudnou kosťou. Pes má 1312 párov rebier, z toho 93 pravých a 41 nepravé. Pravé rebrá sú spojené chrupavkami s hrudnou kosťou a nepravé rebrá sú spojené navzájom tvoriac tak chrupavkovitý rebrový oblúk. Hrudný kôš chráni životne dôležité orgány akými sú srdce a pľúca.
Stavce chvosta tvoria jeho os a sú veľmi pohyblivé. U niektorých plemien štandardy predpisujú skracovanie chvosta, čo je však u nás od januára [[2004]] legislatívne zakázané ([http://www.zbierka.sk/get.asp?rr=02&zz=02-z488 zákon č. 488/2002 §21 (2) b)]).
