Narodil sa v meste Heidenheim an der Brenz v [[Bádensko-Württembersko|Bádensko-Württembersku]] ako druhý syn riaditeľa gymnázia v [[Aalen]]e Erwina Rommela († [[1913]]) a dcéry významného württenberského politika Helene von Luz. Mal troch súrodencov Gerharda, Helene a Karla. Podľa vlastých údajov prežil obzvlášť príjemné detstvo, keďže sa každý deň mohol hrávať v rozľahlej rodinnej záhrade. Mladý Rommel sa pôvodne chcel stať leteckým inžinierom. Jeho otec mu však dal na výber iba dve možnosti, buď sa stane popodľa jeho vzorevzoru [[učiteľ]]om, alebo [[dôstojník]]om. Po skončení štúdia na reálnom gymnáziu vo [[Schwäbisch Gmünd]]e v roku [[1910]] nastúpil ako [[kadet]] k miestnemu 6. württembergskému pěšiemu [[pluk]]u kráľa Viliama I. vo [[Weingarten]]e. Po troch mesiacoch bol povýšený na [[desiatnik (hodnosť)|desiatnika]] a po ďalších šiestich na [[čatár]]a. V marci [[1911]] odišiel študovať na dôstojnícku školu do [[Gdansk]]a. O rok neskôr vojenskú školu (Kriegsschule) dokončil a bol povýšený do hodnosti [[poručík]]a. V priebehu svojho pôsobenia v Gdansku sa zoznámil so svojou budúcou ženou Luciou Mariou Mollinovou, s ktorou sa roku [[1915]] zasnúbil a o rok neskôr oženil. Okrem syna Manfreda (* 1928)<ref>Maurice Philip Remy: ''Mythos Rommel.'' List, München 2002, ISBN 3-471-78572-8, S. 15 – 29.</ref> – neskoršieho [[stuttgart]]ského starostu – mal i nemanželskú dcéru Gertrud so svojou ďalšou, dvadsaťročnou láskou Walburgou Stemmer, čo dlho držal v tajnosti.
