'''Micva''' ([[hebrejčina|hebr.]] מצווה, [[plurál]] – מצוות ''micvot'') je v [[judaizmus|judaizme]] označenie pre:
*jednojedného zo 613 prikázaní, ktoré sa nachádzajú v [[Pentateuch|Tóre]] a boli prijaté od [[Hospodin]]a – v rabínskej literatúre boli tieto príkazy nazývané '''micvot de-orajta''' ([[aramejčina|aram.]] מצוות דאורייתא), ''prikázania z Písma''. Niekedy sa im hovorí aj '''Tarjag micvot''' (hebr. תרי"ג מצוות) podľa hebrejského [[akronym]]u, ktorý označuje číselnú hodnotu 613.
*jednojedného z prikázaní [[halacha|židovského náboženského práva]] stanovených [[rabín]]mi a nazývaných '''micvot de-rabanan''' (aram. מצוות דרבנן)
*niekedy sa ako micva označuje aj akt ľudskosti, ako napríklad pochovanie tela neznámeho človeka
Počet 613 micvot bol stanovenýurčili rabínmi. DeliaRozdeľujú sa na 248 pozitívnych prikázaní a 365 zákazov. Podľa Talmudu ''(Makot 23b)'' je počet zákazov odvodený od počtu dní solárneho roku a počet pozitívnych príkazov zase od počtu kostí v ľudskom tele. Podľa iného vysvetlenia 611 prikázaní sprostredkoval Židom Mojžiš (611 je číselná hodnota hebrejského slova Tóra) a chýbajúce prikázania sú prvé dve prikázania [[Desatoro|Desatora]], ktoré boli zvestované priamo z Božích úst.
Najznámejší výpočet týchto 613 prikázaní vypracoval [[Maimonides]] (''Sefer ha-micvot'').
