* Manželka: Alžbeta Kumánska, princezná Kumánov, dcéra kumánskeho náčelníka Sejhana
* Deti: Katarína, Mária, Alžbeta, Anna, Ladislav(neskorší Ladislav IV.), Ondrej
{{copyvio|url=http://kralm.szm.sk/stefan5.html}}
<!-- ==Vláda ==
Nastúpil na trón ešte za vlády svojho otca,kráľa Bela IV. Dal korunovať za protikráľa, v dôsledku túžby po moci a sporov,ktoré mal so svojím otcom.Rozdielny bol hlavne ich postoj ku babenberskému Rakúsku a k Přemyslovi Otakarovi II. Po čiastočnom urovnaní nezhôd sa stal Štefan nositeľom titulu mladší kráľ. Krajina však bola rozdelená medzi neho a jeho otca Belu IV. Na svojom území sa Štefan správal ako suverénny vládca,mal vlastnú armádu, mince aj zahraničnú politiku. Vyvrcholením sporov syna a otca bola bitka pri Isaszegu v roku 1265, v ktoej Štefan porazil svojho otca.Jeho túžba po neobmedzenej moci a vládnutí sa naplnila až po smrti Bela IV. Štefan bol v tom čase už niekoľko rokov ženatý s princeznou Kumánov, Alžbetou Kumánskou. Obaja sa po Belovej smrti nechali korunovať a zvrhli všetkých prívržencov kráľa Belu IV.
Niektorí z nich radšej volili útek a útočisko našli u českého kráľa Přemysla Otakara II.,bývalého spojenca Belu IV. Aj to bol jeden z dôvodov vojny,ktorá vypukla medzi Štefanom a českým kráľom. Uhorské vojská v nej utrpeli porážku v bitke pri Mošoni v roku 1271. Aj napriek mierovým rokovaniam vo Viedni, kumánska juazda vyplienila niekoľkokrát Moravu patriacu českému kráľovi. Po neúspechu na vojnovom poli, utrpel Štefan aj porážku diplomatickú.Musel sa vzdať všetkých nárokov na rakúske krajiny. Ku koncu jeho vlády sa zhoršili aj jeho vzťahy s uhorskou a chorvátskou šľachtou. Skupina okolo chorvátskeho bána Joachima Pektariho z rodu Gutkeledovcov,kráľovninho milenca, dokonca zajala následnika trónu Ladislava. Dňa 6.8.1272 kráľ podľahol nečakanej a náhlej chorobe.Je možné,že bol otrávený, aby sa moci mohla ujať ambiciózna Alžbeta a odbojná šľachta.
