Glykosaminoglykán je heteropolysacharid.

Medzibunková hmota spojiva sa skladá z vláknitých bielkovín, glykoproteínov a proteoglykanov. V proteoglykanoch sú na proteín kovalentnou väzbou viazané molekuly heteropolysacharidov - glykosaminglykanov (označované ako kyslé mukopolysacharidy). Molekuly glykosaminglykanov sa skladajú z disacharidových jednotiek, v ktorých je jeden zvyšok kyseliny urónovej glykosidovo viazaný na acetylovaný aminocukor, prevažne v polohe 3. Tieto disacharidové jednotky sú potom spojené 1-4 väzbou v lineárnu makromolekulu. Hydroxylové skupiny sacharidových zvyškov môžu byť esterifikované kyselinou sírovou, teda sú to látky veľmi kyslé.