Močová rúra (lat. uretra, gr. ourethra) je trubica, do ktorej vyúsťuje močový mechúr. Zúčastňuje sa na mikcii (močení).

Ženské pohlavné orgány, močová rúra má tmavožltú farbu (číslo 2)

Ženská močová rúra (urethra feminina) má jednoduchý hviezdicovitý prirez, je asi 3 - 5 cm dlhá, prebieha a ústi pred vagínou do vestibulum vaginae, kde je otvor ostium urethae externum, čo je sagitálna štrbina asi 2 - 3 cm dorzálne od klitorisu. Ženská močová rúra zodpovedá hornej časti mužskej močovej rúry. Sliznica tu vytvára záhyby, takže na priereze má hviezdicovitý tvar. ženská močová rúra v dôsledku tvaru a malej dĺžke umožňuje pomerne ľahké a časté vniknutie infekcie do močového mechúra (zápaly sú u žien oveľa častejšie ako u mužov). Ženská močová rúra je i relatívne široká 6 - 8 mm a pri znecitlivení sa jej lumen môže pasívne rozšíriť až na 2 cm.

Mužská močová rúra (urethra masculina), má asi 12 - 25 cm. Po výstupe z dna močového mechúra cez ostium urethrae internum prechádza pod močovým mechúrom cez predstojnicu (postatu) a diaphragma urogenitale. Vstupuje do penisu, kde končí na žaludi otvorom (ostium urethrae externum). Úsek od prostaty je u mužov súčasne pohlavnou vývodnou cestou. Sliznicu močovej rúry muža v hornej časti tvorí prechodný epitel, v dolnej časti viacvrstvový epitel, v koncovej časti - žaludi (fossa navicularis) plochý epitel. Mužská močová rúra sa skladá zo štyroch častí. Prvá sa nachádza v stene močového mechúra (lat. pars intramuralis), druhá prechádza predstojnicou (lat. pars prostatica), tretia prechádza blanovitým predelom medzi lonovou kosťou a konečníkom (lat. pars membranacea) a štvrtá, najdlhšia, prechádza toporiacim telesom pohlavného údu (lat. pars spongiosa).