Stavcovorebrové skĺbenie (lat. articulatio costovertebralis) - je pohyblivé spojenie rebra so stavcom. Keďže rebrá sú párové kosti, i skĺbenie je symetrické. Tvoria ho dva samostatné kĺby:
skĺbenie hlavičky rebra (lat. articulatio capitis costae)
priečnorebrové skĺbenie (lat. articulatio costotransversalis)