Voxel (zloženie anglických slov volumetric, slovensky objemový, a pixel) je častica objemu, predstavujúca hodnotu v pravidelnej mriežke trojdimenzionálneho priestoru počítačovej grafiky. Je to vlastne analógia k pixelu, ktorý reprezentuje 2D grafiku. Voxely sa používajú najčastejšie pri vizualizácií a analýze lekárskych a vedeckých dát. Existujú aj objemové displeje, ktoré v nich udávajú svoje rozlíšenie – napr. 512×512×512 voxelov.