Ornithodira

Ornithodira klad živočíchy patriaca do infratriedy Archosaurov. Tieto živočíchy sú charakteristické vzpriamenou chôdzou a krkom v tvare S, vďaka čomu majú názov Ornithodira, čiže vtáčí krk. Táto skupina dinosaurov zahŕňa dve podskupiny - Dinosauromorpha a Pterosauromorpha.

Dinosauromorpha

Dinosauromorpha zahŕňa podskupinu Lagosuchianov. Potomkovia týchto živočíchov sú známi ako dinosauri. Niektoré druhy sú dnešnými vedcami považované za predchodcov vtákov.

Pterosauromorpha

Pterosauromorpha zahŕňajú Pterosaurov. Sú to známe lietajúce jaštery a pravdepodobne prvé lietajúce stavovce. Väčšina výskumníkov predpokladá, že Pterosaury nechodili vzpriamene a nemali ani krk v tvare S.