Pôvodný hrad, ktorý vznikol niekedy v [[13. storočie|13. storočí]], tvorila hranolová veža a obytný palác so spoločným opevnením. V roku [[1441]] [[Ján Jiskra|Jiskrovo]] vojsko obsadilo Gemer, ale hrad nezničilo a keď posádka hrad opustila, parilpatril až do roku [[1566]] opäť Bebekovcom. Hrozba tureckého vpádu a boje o kráľovský trón prinútili Františka Bebeka [[1546]] vybudovať nové opevnenie podľa projektov talianskeho architekta A. de Vedano. Aj jeho [[Fiľakovský hrad|hrad Fiľakovo]] napadli a obsadili Turci. Potom, čo zistil, že Turci sa zmocnili Fiľakova s cisárovým súhlasom, napadol jeho vojská a napádal aj šľachtické sídla v okolí. Poškodení si vymohli potrestanie Bebeka vyhnanstvom a potom čo jeho syn Juraj strávil 5 rokov v Tureckom zajatí a bol podozrievaný z organizovaného povstania proti cisárovi. Jeho vojská tak obsadili Bebekove majetky a v roku [[1567]] v [[Sedmohradsko|Sedmohradsku]] vymrel smrťou Juraja aj rod Bebekovcov. Na hrade sa striedali kráľovskí kapitáni, čo hradu veľmi neprospievalo, pokiaľ sa na hrad nedostal mladý, ambiciózny Peter Andrássy. Keď hrad získal do dlhodobého prenájmu, začal koncom [[16. storočie|16. storočia]] s prestavbou hradu, ktorá napokon trvala 100 rokov. V roku [[1642]] získali [[Andrássyovci]] hrad donačnou listinou a postupne ho prebudovali na šľachtické reprezentačné sídlo, ktoré obsahovalo všetky prvky dômyselnej obrany. Juraj Andrássy, syn Mikuláša, sa stal zakladateľom novej vetvy rodu. Hrad po roku [[1710]] upravili, súčasne z kaštieľom [[Betliarsky kaštieľ|Betliar]], ktorý vlastnil jeho brat Štefan. [[Barok]]ová kaplnka vznikla prestavbou delovej bašty v roku [[1770]]. Hrad v roku [[1818]] vyhorel a bol núdzovo opravený manželkou Štefana. Jeho syn Juraj pokračoval v prácach a Krásna Hôrka sa napokon stala v roku [[1857]] ich rodovým múzeom, sprístupneným verejnosti po roku [[1875]]. V [[1903]] gróf [[Dionýz Andrássy]] zriadil v priestoroch hradu pietne múzeum grófky [[Františka Hablawcová|Františky Hablawcovej]]. Vplyvní Andrássyovci si po reštaurácii hradu v rokoch [[1903]]-[[1905]] svoje pozície udržali do roku [[1945]]. Odvtedy je hrad majetkom štátu a po jeho pamiatkovej obnove je opäť sprístupnený verejnosti.
