Veda vznika pôvodne v roku 1943 ako súčasť Slovenskej akadémie vied a umení.<ref name="lit">http://www.litcentrum.sk/rozhovory/veda-vydavatelstvo-slovenskej-akademie-vied</ref>. Od roku [[1953]] sa datuje oficiálny vznik pod názvom Vydavateľstvo SAVSlovenskej akadémie vied.<ref name="ES">Veda, vydavateľstvo SAV. In: ''[[Encyklopédia Slovenska]]''.</ref> Počas prvých rokov svojej existencie sa Veda zameriavala najmä na spoločenské vedy, postupne rástol podiel prírodných a vedeckých titulov.<ref name="PES"/> Od [[2. júl]]a [[1973]] sa názov zmenil na VEDA, vydavateľstvo Slovenskej akadémie vied. V osemdesiatych rokoch 20. storočia Veda vydávala ročne okolo 75-80 titulov.<ref name="PES">Veda, vydavateľstvo SAV. In: ''[[Pedagogická encyklopédia Slovenska]]'' 2 P - Ž. 1. vyd. Bratislava: Veda, 1985. s. 523 - 533.</ref> Za roky [[1953]] - [[1980]] to predstavuje 2116 knižných titulov a celkový náklad 4,102 milióna kusov.<ref name="ES"/> Do roku [[2004]] sa počet kníh zvýšil na takmer 3500 a do roku [[2014]] vyše 5000.
V roku [[2000]] sa Veda zlúčila s Polygrafiou vedeckej literatúry a časopisov SAV.<ref name="lit"/>
