Automobily značky LIAZ sa úspešne zúčastňovali aj prestížnej [[Rallye Dakar]]. Už pri prvom štarte v roku [[1985]] posádka Moskal, Joklík, Fencl napriek problémom počas závodupretekov skončila na výbornom 13. mieste. V roku [[1987]] posádka Moskal, Joklík, Záleský vybojovala 3. miesto v kategórii kamiónov a dokonca 1. miesto v kategórii sériových kamiónov. V roku [[1988]] získala posádka Moskal, Vojtíšek, Záleský celkové druhé miesto po tuhom boji s [[Tatra, a. s.|Tatrou]] [[Karel Loprais|Karla Lopraisa]] s rozdielom len niekoľkých minút. Na úspechy LIAZu sa snažil nadviazať Martin Macík so svojim LIAZom, ktorý v 27. ročníku ([[2005]]) musel odstúpiť pre poruchu prevodovky, ale v nasledujúcom 28. ročníku ([[2006]]) už dokončil závodpreteky na peknom 11. mieste.
