'''Ťažisko''' alebo '''hmotný stred''' distribúcieje pôsobisko tiažovej sily pôsobiacej na teleso. Distribúcie hmotnosti v priestore je pre túto distribúciu unikátny [[bod]], v ktorom je vážený priemer relatívnych pozícií distribuovanej hmotnosti rovný nule, alebo bod, do ktorého ak umiestnime pôsobisko sily, sa bude pohybovať len translačným pohybom po vektorovej priamke tejto sily. V zjednodušenej predstave je to bod, ktorý sa pohybuje, ako keby v ňom bola sústredená celá [[hmotnosť]] sústavy a pôsobili v ňom všetky [[sila|sily]] pôsobiace na sústavu. V homogénnom gravitačnom alebo zotrvačnom poli môžeme všetky [[gravitačná sila|gravitačné]] a [[zotrvačná sila|zotrvačné sily]] pôsobiace na [[tuhé teleso]] nahradiť jedinou silou pôsobiacou v ťažisku.
