Túto obrovskú skupinu staršie systémy rozdeľujú na tri relatívne ostro oddelené vývojové vetvy – skupiny kmeńov:
* ''[[Acoelomataacoelomáty]] <ref>acoelomáty. In: [[Encyclopaedia Beliana]] 1, S. 40</ref> (''Acoelomata'') – sú živočíchy bez súvislej telovej dutiny. Priestor medzi kožnosvalovým vakom a črevom je vyplnený riedkym mezenchymatickým tkanivom (v starších publikáciách sú niekedy nazývané „mezenchýmové červy“).
* ''[[Schizocoelomata]]'' – majú nepravú telovú dutinu [[schizocoel]], ktorá vzniká rozostúpením, príp. redukciou buniek mezenchymatického pojiva. Táto dutina je bez epitelových výstelok. Je naplnená hemolymfou, v ktorej plávajú niektoré orgány.
* ''[[Coelomatadruhotnodutinovce]] <ref>druhotnodutinovce. In: [[Encyclopaedia Beliana]] 3, S. 563</ref>(''Coelomata'') – zakladá sa u nich (aspoň embryonálne) už pravá coelomová dutina, ktorá sa formuje invaginačným alebo imigračným procesom z buniek steny čreva (endodermu).
