Najznámejšou (termickou) stavovou rovnicou je stavová rovnica ideálneho plynu ( pV = NkT = nRT). Podrobnosti pozri v článku [[stavová rovnica ideálneho plynu]].
:<math> pV = NkT,</math>
kde
:<math>p</math> – je [[tlak]] plynu
:<math>V</math> – je jeho [[objem]]
:<math>N</math> – je celkový počet jeho častíc
:<math>k</math> – je [[Boltzmannova konštanta]] (má hodnotu <math>1,38\cdot10^{-23}\mathrm{J/K}</math>)
:<math>T</math> – je [[teplota]] plynu.
Stavová rovnica sa odvádza pomocou [[kinetika|kinetickej]] teórie plynov. Najdôležitejšie je si uvedomiť, že [[tlak]] plynu je daný odrazmi jeho [[molekula|molekúl]] od stien nádoby a hľadať [[rýchlosť|rýchlosti]], ktorými sa tieto molekuly pohybujú (a odrážajú). Celé odvodenie je však pomerne komplikované.
Stavová rovnica ideálneho plynu sa niekedy zapisuje v trochu inom tvare, kedy je počet častíc <math> N \,</math> nahradený ich látkovým[[Látkové množstvo| množstvom]] <math> n \,</math>. Rovnica má potom tvar
:<math> pV = nRT.</math>
pV/T=konst.
Konštanta <math>R</math> sa nazýva [[univerzálna plynová konštanta]] a má hodnotu približne 8,31 J/molK.
