Roku 205 pred Kr. bol zvolený Marcus Porcius Cato kvestorom na nasledujúci rok (204 pred Kr.). V tejto funkcii sprevádzal [[Publius Cornelius Scipio Africanus|Publia Cornelia Scipiona Africana]] v jeho ťažení do Afriky. Scipio patril k mestskej [[oligarchia|oligarchii]], proti ktorej Cato vystupoval, a aj počas generálovej výpravy medzi dvoma mužmi vládlo napätie. Podľa [[PlutarchosPloutarchos (spisovateľ)|Plutarcha]] Cato vystupoval proti nedostatku disciplíny v Scipionovom vojsku a jeho vysokým výdavkom. Scipio údajne poznamenal, že v Ríme od neho očakávajú víťazstvá a nie účty. Plutarchos pokračuje, že nato Cato opustil svoju funkciu a sťažoval sa na Scipionove nehospodárne jednanie v [[senát (staroveký Rím)|senáte]]. Na základe jeho obvinenia a žiadosťžiadosti Catonovho patróna Fabia Maxima bola na [[Sicília (ostrov)|Sicíliu]], kde slúžil Scipio ako [[prokonzul]], vyslaná komisia tribúnov, ale tá zbavila Scipiona obvinení. Táto historka sa ale nezhoduje s [[Titus Livius|Liviom]], podľa ktorého mala kontrola provincie inú príčinu a nesúvisela s Catonom.
