Stykovací uzol: Rozdiel medzi revíziami

Smazaný obsah Přidaný obsah
vytvorenie stránky
 
Tab. styk. uzlov + úpravy
Riadok 1:
 
[[Súbor:Progress M-05M docking.jpg|náhľad|Nákladná kozmická loď Progress M-05M sa približuje ku kozmickej stanici ISS a pripravuje sa na spojenie.]]
[[Súbor:American and Soviet engineers examines an ASTP docking mechanism following a test at JSC.jpg|náhľad|Testovanie androgýnneho stykovacieho uzla ASTP pre misiu [[Sojuz-Apollo]].<ref name="apollo-sojuz">{{Citácia elektronického dokumentu | priezvisko = Slavkovsky| meno = Samuel| autor = | odkaz na autora = | titul = 23. Kozmická Strojovňa – Apollo-Sojuz | url = https://kosmonautix.cz/2013/06/23-kozmicka-strojovna-apollo-sojuz/ | vydavateľ = kosmonautix.cz | dátum vydania = 2013-06-14 | dátum aktualizácie = | dátum prístupu = 2021-04-27 | miesto = | jazyk = sk}}</ref> Fotografované 10. júla 1974.]]
'''Stykovací uzol'''<ref name="stykovaci-uzel-ESA">Stykovací uzol ESA, {{Citácia elektronického dokumentu | priezvisko = | meno = | autor = ESA | odkaz na autora = | titul = Jeden stykovací uzel pro každého | url = https://www.esa.int/Space_in_Member_States/Czech_Republic/Jeden_stykovaci_uzel_pro_kazdeho | vydavateľ = esa.int | dátum vydania = | dátum aktualizácie = | dátum prístupu = 2021-04-21 | miesto = | jazyk = cs}}</ref>, alebo ''dokovací mechanizmus''<ref name="Sojuzapollo-Apollosojuz"/>Spojenie kozmických[[Kozmická lodíloď|kozmickej Sojuzlode]], prípadne [[Kozmická stanica|kozmickej stanice]] <ref name="nasa-uzly-ISS">Stykovacie auzly ApolloISS, {{Citácia elektronického dokumentu | priezvisko = Stankovský | meno = Samuel| autor = Cook, John G. | autor2 = Aksamentov, Valery | autor3 =Hoffman, Thomas
| autor4 = Bruner, Wes| autor5 =(Boeing Co. Houston, TX, United States) | odkaz na autora = | titul = 23.NASA KozmickáTechnical StrojovňaReports Server Apollo-Sojuz(NTRS) | url = https://kosmonautixntrs.cznasa.gov/2013/06/23-kozmicka-strojovna-apollo-sojuzcitations/20110010964 | vydavateľ = kosmonautixntrs.cznasa.gov | dátum vydania = 2013-06-14 | dátum aktualizácie = | dátum prístupu = 2021-04-2127 | miesto = | jazyk = sk en}}</ref> [[Kozmická loď|kozmickej lode]], prípadne [[Kozmická stanica|kozmickej stanice]] slúži na pevné spojenie kozmickej lode so stanicou, alebo navzájom dvoch lodí, prípadne dvoch modulov kozmickej stanice. Spravidla slúži aj na hermetické prepojenie a vytvorenie priechodu medzi nimi. Niektoré systémy umožňujú po pripojení aj prenos energií a médií, napr. elektriny, kyslíku, vody a paliva.<ref name="IDSSstandard">Medzinárodný štandard pre stykovací uzol - (IDSS),Revision E, {{Citácia elektronického dokumentu | priezvisko = | meno = | autor = ESA | odkaz na autora = | titul = International Docking System Standard (IDSS),Revision E| url = https://www.internationaldockingstandard.com/download/IDSS_IDD_Revision_E_TAGGED.pdf | vydavateľ = internationaldockingstandard.com | dátum vydania = October 2016| dátum aktualizácie = | dátum prístupu = 2021-04-21 | miesto = | jazyk = en}}</ref>
 
== Základné rozdelenie stykovacích uzlov ==
=== Neandrogýnna konštrukcia ===
[[Súbor:Gemini Docking Mechanism diagram view2.png|náhľad|Neandrogýnny stykovací uzol - dokovací port kozmickej lode Gemini sa vsunie do dokovacieho portu objektu [[Agena]]<ref name="kosmonautix-gemini">{{Citácia elektronického dokumentu | priezvisko = Šamárek| meno = Ondřej | autor = | odkaz na autora = | titul = Gemini – Kosmonautická maturita (18. díl) | url = https://kosmonautix.cz/2018/04/gemini-kosmonauticka-maturita-18-dil/ | vydavateľ = kosmonautix.cz | dátum vydania = 2018-04-02 | dátum aktualizácie = | dátum prístupu = 2021-04-27 | miesto = | jazyk = cs}}</ref> ]]
Neandrogýnna (nesymetrická) konštrukcia bola využívaná najmä v počiatkoch kozmonautiky, kedy sa dokovací port kozmickej lode vsúval do dokovacieho portu cieľového telesa. Konštrukcia bolaje jednoduchájednoduchšia ako androgýnna (lebo jedna časť zapadlazapadá do druhej), býva teda i lahšia, ale neumožňovalaneumožňuje spojenie napr. dvoch lodí s rovnakým vyhotovením pripojovacieho portu. Vždy boloje možné spojiť len vyhotovenie samec-samica. Tento systém doteraz využíva napr. [[Gosudarstvennaja korporacija po kosmičeskoj dejateľnosti „Roskosmos“|Roscosmos]] na kozmických lodiach Sojuz a Progress.<ref name="stykovaci-uzel-ESA" />, alebo NASA na spájanie modulov ISS.<ref name="nasa-uzly-ISS" />
=== Androgýnna konštrukcia ===
[[Súbor:NDS docking tests.gif|náhľad|Adrogýnny stykovací uzol. Pri stykovaní je dolý uzol pasívny (prstenec zasunutý) a horný uzol aktívny (prestenec vysunutý a uľahčuje ukotvenie). Video zobrazuje len zachytenie, nezobrazuje následné pritiahnutie-utesnenie a ukotvenie.]]
JeAndrogýnna moderná(symetrická) konštrukcia, kedy ajpre pripájané teleso aj cieľové teleso majú identické vyhotovenie pripojovacieho portu, alebo aspoň základných charakteristických prvkov. V tomto prípade sa vedia kozmické lode pripojiť nie len k vesmírnej stanici, ale aj medzi sebou. Umožňuje však pripojenie aj nie úplne androgýnnej konštrukcii k androgýnnemu portu, ak má aspoň symetriu základných charakteristických prvkov. V rámci uľahčenia medzinárodnej spolupráce a prípadných záchranných misií sa vytvoril medzinárodný štandard IDSS.<ref name="IDSSstandard" /> Predstaviteľom androgýnnej konštrukcie je napríklad [[stykovací uzol IBDM]] (International Berthing and Docking Mechanism) z dielne [[ESA]], ktorý zodpovedá štandardom IDSS, je vhodný pre veľké, i malé kozmické lode, dokáže vyrovnať výchylku dokovania a tlmiť nárazovú energiu.<ref name="stykovaci-uzel-ESA" />
 
== Dokovanie a kotvenie ==
{{hlavný článok|Dokovanie a kotvenie kozmickej lode}}
Dokovanie a kotvenie rozlišuje somostatné postupy spájania dvoch kozmických plavidiel. Pri ''dokovaní'', napríklad Sojuzu k ISS sa najprv kozmická loď priblížila ku stanici ISS, zarovnala sa voči pripájaciemu portu stykovacieho uzla a pripojila sa (ukotvila sa). Pri ''kotvení'' sa využíva pomoc inej lode, raketoplánu, alebo robotického ramena, kedy nie je možné vykonať samosatatný proces dokovania. Kotvenie sa využíva napríklad pri pripájaní modulov kozmickej stanice americkej časti ISS, alebo kozmických lodí [[H-II Transfer Vehicle|HTV]].<ref name="canadarm2"> Robotické rameno - kanadská ruka, {{Citácia elektronického dokumentu | priezvisko = | meno = | autor = Canadian Space Agency | odkaz na autora = | titul = About Canadarm2 | url = https://www.asc-csa.gc.ca/eng/iss/canadarm2/about.asp | vydavateľ = asc-csa.gc.ca | dátum vydania = | dátum aktualizácie = | dátum prístupu = 2021-04-27 | miesto = | jazyk = en }}</ref>
 
== Zoznam stykovacích uzlov ==
{| class="wikitable"
|+ Zoznam stykovacích uzlov
|-
! Zobrazenie
! Názov
! Metóda
! Presun osôb
! Poznámka
! Typ
|-
| [[File:Gemini Docking Mechanism diagram view2.png|120px]]
| [[Dokovací mechanizmus Gemini]]
| Dokovanie
| Nie
| Použitý pre spojenie Gemini-[[Agena]]
| neandrogýnny
|-
 
|nowrap="nowrap"| [[File:S68-50869.jpg|120px]]
| [[Dokovací mechanizmus Apollo]]
| Dokovanie
| Áno
| Použitý pre program [[Apollo (kozmická loď)|Apollo]]<ref name="nasa-uzly-ISS" />
| neandrogýnny
|-
 
| [[File:Soyuz 7K-OK docking system drawing.png|120px]]
| Pôvodný ruský testovací dokovací systém
| Dokovanie
| Nie
| Pôvodný ruský testovací dokovací systém testovaný [[Sojuz 7K-OK (A)]]. <br> Prvé plneautomatické spojenie dvoch telies Kozmos 186 and Kozmos 188 dňa 30.10.1967 - vrámci programu [[Kozmos (program)|Kozmos]]
| neandrogýnny
|-
 
| [[File:Kontakt docking system.png|120px]]
| Kontaktný dokovací systém
| Dokovanie
| Nie
| Stretávací dokovací systém ruského lunárneho programu
| neandrogýnny
|-
 
|nowrap="nowrap"| [[File:Russian drogue.jpg|65px]][[File:Russian probe extended.jpg|73px]]
| [[Dokovací systém SSVP|SSVP-G4000]]
| Dokovanie
| Áno
| SSVP-G4000 (rus. Система стыковки и внутреннего перехода, slov. Systém stykovania a vnútorného priechodu), tiež známy jednoducho ako ruský dokovací systém.<ref name="nasa-uzly-ISS" /> Prielez po otvorení má svetlý otvor 800mm. Použitý na [[Sojuz (kozmická loď)]], nákladnej lodi Progress a nákladnej lodi ESA - [[Automated Transfer Vehicle]].
| neandrogýnny
|-
 
| [[File:APAS-75 image cropped and rotated.jpg|80px|center]]
| [[Dokovací systém APAS-75|APAS-75]]
| Dokovanie
| Áno
| Použitý v programe [[Apollo-Sojuz|Sojuz-Apollo]], prvý androgýnny systém, nakoľko bolo, pri spojení lodí veľmocí, politicky neprípustné naznačiť kto je samec a kto je samica.<ref name="apollo-sojuz" /> ''Poz. Apollo malo prechodovú komoru, ku ktorej sa pripojilo neandrogýnne, ale tá končila "rovnocenným" stykovacím uzlom pre pripojenie Sojuzu.''<ref name="nasa-uzly-ISS"/>
| androgýnny nesymetrický, ale mechanicky kompatibilný.
|-
 
|nowrap="nowrap"| [[File:APAS-89 forward docking mechanism on Kristall.jpg|62px]][[File:APAS-89 active - drawing.png|85px]]
| [[Dokovací systém APAS-89|APAS-89]]
| Dokovanie
| Áno
| Použitý na stanici [[MIR]] k pripojeniu modulu Kristal<ref name="nasa-uzly-ISS" />
| androgýnny (Soyuz TM-16), neandrogýnny ale mechanicky kompatibilný Kristall
|-
 
|nowrap="nowrap"| [[File:APAS-95 passive side.jpg|62px]][[File:APAS-95 active side.jpg|85px]]
| [[Dokovací systém APAS-95|APAS-95]]
| Dokovanie
| Áno
| Použitý na [[Space Shuttle]] pri dokovaní ku staniciam Mir and ISS<ref name="nasa-uzly-ISS" />
| androgýnny (Shuttle, Zarya and PMA-1), Non-Androgynous (PMA-2 and PMA-3)
|-
 
|nowrap="nowrap"|[[File:Passive hybrid docking system - from another angle.jpg|70px]][[File:ISS S01 Pirs airlock cropped.jpg|74px]]
| SSVP-M8000
| Dokovanie
|Áno
| SSVP-M8000 známy ako "hybrid"<ref name="nasa-uzly-ISS" />, je produktom RKK Energia, z roku 1996, kompatibilný s uzlom APAS-95, ale s prielezom priemeru 1100mm.
Použitý na spojenie modulov ISS Zvezda - Zarya, Pirs a Poisk.
| neandrogýnny ale mechanicky kompatibilný
|-
 
|nowrap="nowrap"|[[File:COTS2Dragon CBM.jpg|84px]][[File:Common Berthing Mechanism with micrometeorite layer.jpg|73x73px]]
| [[Dokovací systém CBM]] Common Berthing Mechanism
| Kotvenie
| Áno
| Použitý na spájanie modulov americkej časti ISS. Má aktívny port ABCM a pasívny port PCBM<ref name="nasa-uzly-ISS" />. Pre pripojenie kozmickej lode k nepoužitému portu je nutné použiť [[Pressurized Mating Adapter| adaptér PMA]].
| neandrogýnny
|-
 
|nowrap="nowrap"|
| [[Čínsky dokovací mechanizmus]]
| Dokovanie
| Áno
| Použité na čínskych kozmických lodiach od [[Šen-čou|Shenzhou 8]]. Dokovací mechanizmus je klonom ruského uzlu APAS-89/ APAS-95.<ref name="nasa-uzly-ISS" />
| androgýnny (Shenzhou)<br />neandrogýnny (Tiangong-1)
|-
 
| [[File:NDS docking tests.jpg|140px|alt=]]
| [[Dokovací systém NASA]]
| Dokovanie, alebo kotvenie
| Áno
|Použitý na [[Dokovací adaptér IDA|International Docking Adapter]] osadenom na PMA, pre dokovanie a kotvenie kozmických lodí kompatibilných s [[medzinárodný štandard IDSS|medziárodným štandardom IDSS]]<ref name="nasa-uzly-ISS" />. Napr. [[SpaceX Dragon 2]] Transportný priemer tunelu je 800 mm.
| androgýnny (Orion)<br />neandrogýnny (IDA)
|-
 
|nowrap="nowrap"|[[File:International Berthing and Docking Mechanism.jpg|frameless|143x143px]]
| [[Stykovací uzol IBDM]] - International Berthing and Docking Mechanism
| Dokovanie, alebo kotvenie
| Áno
| Európsky systém pre dokovanie a kotvenie, veľkých a malých kozmických lodí, kompatibilných s s [[medzinárodný štandard IDSS|medziárodným štandardom IDSS]].<ref name="stykovaci-uzel-ESA" /><ref name="IDSSstandard" />
Použité napr. [[Sierra Nevada Corporation]] (SNC) v raketopláne [[Dream Chaser]].
| androgýnny
|-
 
| [[File:Latching End Effector picture.jpg|140px|alt=]]
| [[Latching End Effector (LEE)]] úchopová hlavica
| Zachytenie pre kotvenie
| Nie
| Robotické rameno - [[Remote Manipulator System|Kanadská ruka]], požité na ISS, slúžiace tiež na manipuláciu s modululmi a kozmickými loďami počas kotvenia. Moduly i lode musia byť vybavené vhodným protikusom pre uchopenie. <ref name="canadarm2" />
| neandrogýnny
|}
 
== Fotogaléria ==
<gallery>
Artist concept of docked Apollo-Soyuz Test Project (S75-27290).jpg|Umelecká predstava spojenia lodí [[Sojuz-Apollo]].
IDA attached to PMA.png|[[Medzinárodný dokovací adaptér]] (IDA) pripojený na adaptér [[Pressurized Mating Adapter|PMA]] vesmírnej stanicistanice ISS.
Unity-Zarya-Zvezda STS-106.jpg|Nákladná kozmická loď [[Progress (kozmická loď)|Progress]] pripojená k ISS, vyfotografovaná raketoplánom Atlantis pri misii [[STS-106]]
IDSS rev d.png|Základná schéma pre medzinárodný štandard stykovacieho uzlu (IDSS) - rev.D
Súbor:International Low Impact Docking System or NASA Docking System.png| Spájanie stykových uzlov IDSS. Vľavo pasívny (prstenec zasunutý), vpravo aktívny (prstenec vysunutý)
Dragon approaches the ISS (32269420513).jpg| Dragon pripravený na zachytenie robotickým ramenom
ISS-43 Canadarm2 moves CRS-6 Dragon away prior to release (ISS043-E-233306).jpg| Dragon zachytený robotickým ramenom
 
</gallery>
 
Řádek 23 ⟶ 159:
== Referencie ==
{{referencie}}
 
 
== Pozri aj ==
*[[Dokovanie a kotvenie kozmickej lode]]
*[[Kozmická loď]]
*[[Kozmická stanica]]
*[[Remote Manipulator System|Kanadská ruka]]
*[[Rendezvous (kozmonautika)]]
 
Řádek 33 ⟶ 172:
 
== Externé odkazy ==
*[https://www.internationaldockingstandard.com/index.html Medzinárodný štandard pre stykovací uzol (anglicky)]
*{{Citácia elektronického dokumentu | priezvisko = | meno = | autor = | odkaz na autora = | titul = Animácia kotvenia Dragonu | url = https://www.asc-csa.gc.ca/videos/recherche/1_gcpq4oz8/1_hfp0fbff.mp4 | vydavateľ = asc-csa.gc.ca | dátum vydania = | dátum aktualizácie = | dátum prístupu = 2021-04-27 | miesto = | jazyk = en}}
 
[[Kategória:Kozmonautika]]