21 Lutetia, planétka v hlavnom páse planétok. Má priemer okolo 100 km, čo je desaťkrát menej než najväčšie teleso v hlavnom páse - Ceres. Bola preskúmaná sondou Rosetta počas preletu okolo nej 10. júla2010. Na asteroide boli objavené krátery, najväčší s priemerom 57 km, zosuvy pôdy a siete lineárnych zlomov.
