Vidura bol radca rodu Kuruovcov v epickom staroindickom epose Mahábhárata. Patril medzi starších rodu, bol bratom Pándua a Dhrtaráštru.

Vidura si veľmi obľúbil čestných Pánduovcov a pokúšal sa im celú dobu vychádzať v ústrety. Zachránil ich z horiacej budovy a umožnil im tak útek z pasce, ktorú vymyslel Durjódhana.

Nezúčastnil sa na bojoch a ostal po boku svojho kráľa, ktorému neustále vyčítal fakt, že práve on zavinil všetky nešťastia vedúce ku strašnej bratovražednej vojne.