V agility cross ide o tímové prekonávanie prekážok na označených dráhach v prírodných terénoch (park, les, lúka, atď.). Prekážky môžu byť umelé, alebo tiež z prírodného materiálu. Najčastejšie bývajú rozostavené na štyroch úsekoch, pričom každý úsek má vlastného rozhodcu. Pravidlá tohto športu sa vo väčšej miere podobajú pravidlám agility.