Kolmosť

Dve priamky sú na seba kolmé ak uhol, ktorý zvierajú je pravý.

Priamka je kolmá na rovinu ak je kolmá na všetky priamky roviny (postačuje ak je kolmá na dve rôznobežky danej roviny).

Dve roviny sú na seba kolmé ak priamka kolmá k jednej z nich je rovnobežná s druhou rovinou

Dve osové telesá v priestore sú kolmé, keď ich osi v priestore majú spoločný práve jeden bod - ich priesečník, a zároveň uhol ktorý navzájom zvierajú je pravý

Pravý uhol je uhol zhodný so svojim susedným, resp. uhol ktorý má 90°.