Vačka
Vačka je súčiastka alebo časť súčiastky (napríklad vačkového hriadeľa) charakterizovaná svojim všeobecným tvarom - jednotlivé body povrchu vačky majú rôznu vzdialenosť od osi otáčania. Je to teda kotúč, ktorého obvod je časťou kružnice s vybraním alebo s výstupkom.
Funkciou vačky je premieňať rotačný pohyb na priamočiary vratný tým, že jej tvar pri otáčaní spôsobuje pohyb inej súčiastky ktorá sa o vačku opiera. Spolupracujúcou súčiastkou je najčastejšie zdvíhadlo.
Matematická funkcia, ktorá popisuje pohyb (zdvih) zdvíhadla v závislosti od uhla otočenia vačky je väčšinou spojitá, t. j. povrch vačky neobsahuje skoky ani zlomy.
Rozdelenie
upraviťVačky sa delia podľa priebehu kriviek rýchlosti a zrýchlenia zdvíhadla.
- spojité vačky — majú aspoň dve derivácie dráhy zdvíhadla podľa uhla otočenia vačky spojité bez skokov a zlomov.
- nespojité vačky — nemajú aspoň dve derivácie dráhy zdvíhadla podľa uhla otočenia vačky spojité bez skokov a zlomov. Patria sem napríklad:
- vačky s bokmi z priamok a kružnicových oblúkov
- vačky s konštantným zrýchlením (používané napr. pri leteckých motoroch)
- vačky s priamkovým zrýchlením
- harmonické vačky (priebehy zdvihu, rýchlosti a zrýchlenia sú zložené z častí sínusoidy)